「エンデュランスクレーター」の内部を探索した6か月の実りある数ヶ月後、機会探査機はクレーターから周辺のメリディアニプラナムの平地に登ることに成功しました。一度、ローバーは、クレーターに入る前に敷設した独自のトラックのいくつかを調べました。それは、介在する200個のソルにおける風化の影響を観察するために、それらを新しいトラックと並べて比較しました。機会は現在、エンデュランスの端から約200メートル（220ヤード）に位置する熱シールドの技術検査に向かっています。車両がクレーターの北向きの内側の斜面で太陽に向かって傾けるのではなく、比較的平らな平野にあるため、太陽電池アレイからの電気出力は約15％低下しました。探求の新しい段階が始まるので、機会は優れた健康のままです。
Sol 312および313は、単一の計画サイクルで計画されました。機会はまだエンデュランスクレーター内にありました。ソル312では、計画は最初にパノラマカメラと小型熱放射分光計をバックアップして使用し、以前のゾルの岩石研磨ツールで処理されていた「Wharenhui」と呼ばれる岩石ターゲットを観察しました。後続のコマンドは、斜面を旋回し、7メートル（23フィート）を走行し、上り坂を旋回し、さらに6メートル（20フィート）上り坂を走行することでした。機会はドライブを完璧に実行し、エンデュランスクレーターのリムから約5メートル（16.4フィート）に到達しました。商談の傾きは、ドライブ前25度からドライブ後19度になりました。
Sol 313は、Sol 312ドライブからの結果がSol 313の計画に利用できなかったため、制限付きのsolでした。つまり、運転やロボットアームの活動は許可されませんでした。そのため、Opportunityは、パノラマカメラと小型熱放射分光計を使用して約2時間の観察を行い、午後の早い時間に就寝しました。ローバーは目を覚まし、周回する火星オデッセイによる午後遅くから早朝の通信リレーをサポートしました。
Sols 314から316は、別の単一の計画サイクルで計画されました。計画は、sol 315でEndurance Craterからの出力を完了することでした。そのため、sol 314はもう1つのリモートセンシングゾルです。これがエンデュランスの最後の完全なソルになります。機会は、パノラマカメラと小型熱放射分光計で観測するのに約2時間半かかりました。また、深夜直前にミニチュア熱発光分析装置で夜間観測を行った。オポチュニティに十分なパワーがあることを確認するために、オデッセイとの早朝のコミュニケーションリレーセッションはキャンセルされ、オポチュニティは深夜の観察を完了した後、変更された深い睡眠に入りました。
Sol 315はOpportunityにとって重要な日でした。ローバーは、181ソルをそこで費やした後、ようやくエンデュランスクレーターを離れることになりました！機会は7メートル（23フィート）上昇してクレーターから出るように指示されました。教科書ドライブでした。すべてが計画どおりに進み、OpportunityはようやくEndurance内で長く詳細な一連の観察を正常に完了しました。機会は、その冒険の次の章を始める準備ができているメリディアニの平野に行き着きました。
Sol 316は3つのSolプランの3番目のSolであり、機会がSol 315を駆動したため、Sol 316はリモートセンシング観測に制限されていました。ローバーは約2時間のリモートセンシングを実行し、スリープ状態になりました。平野では、機会は太陽への露出に非常に良い北向きの傾斜から、太陽への露出にはあまり良くない南向きの傾斜になりました。傾斜は10度と予想されていましたが、Opportunityの実際の傾斜は約5度でした。ソーラーパネルからの1日あたりの出力は、火口では840ワット時から平野では730ワット時まで増加しました。
チームは引き続き制限ソルモードで動作しているため、ソル317と318は2ソル計画として一緒に計画されました。 sol 317の場合、科学チームは、オポチュニティがエンデュランスクレーターに入る前に行ったホイールトラックに向かって運転することを選択しました。ローバーは約5メートル（16.4フィート）後退し、途中のドライブイメージングを実行してから、さらに10メートル（33フィート）継続して、古いローバートラックをロボットアームの作業ボリュームに配置しました。 Sol 318はもう1つのリモートセンシングソルであり、その間にOpportunityはまだ遠くにある熱シールドを撮像し、トラックの小型熱放射分光計による観測を行いました。
ドライブの後、古いトラックと新しいトラックの両方がローバーの真正面にありました。 sol 319で、両方のタイプのトラックの顕微鏡イメージャーモザイクをキャプチャし、約40メートル（131フィート）ほど遮熱板に近づけました。これは、将来のソルで注意深く調査されます。 Sol 319は12月17日に終了しました。
元のソース：NASAニュースリリース
