回答：たくさん。そして、スコットマンリーのこの魅力的なアニメーションが示すように、常に新しいものが発見されています。
IAUのマイナープラネットセンターとローウェル天文台のデータを使用して作成されたスコットのアニメーションは、1980年以降の新しい小惑星発見の進展を示しています。年は左下に示されています。
内側の惑星が太陽を一周するにつれて、小惑星は夏の終わりの夜にホタルの群れのように識別されると光ります。ほとんどの望遠鏡の視野なので、クラスターは主に地球の軌道の外縁に沿って配置されます。
NASAのWISE宇宙船が2010年頃に探査を開始すると、視野が劇的に拡大し、新しい発見の割合も増加します。これは、WISEの赤外線機能により、非常に暗い物質で構成されているため、日光をほとんど反射せず、それでもはっきりとした熱の特徴を放出する小惑星を見つけることができるためです。
スコットのアニメーションは、内部の太陽系について小惑星がいくつノックしているのか、印象的で、やや不穏なイラストを示していますが、ここでのスケールは非常にコンパクト化されていることを思い出させます。最高解像度の1ピクセルは500,000平方キロメートル以上に相当します。つまり、50万個を超える小惑星がたくさんありますが、そこにもたくさんのスペースがあります（これも2Dの真上からのビューです。垂直方向の深さは描写していません）。
ほとんどの小惑星は太陽系の水平面と整列していますが、軌道がより高い傾斜でそれらをとるのに十分な量があります。また、場合によっては地球の軌道を横切ることもあります。
（実際には、ほんの数個ではありません。）
読む：4700の小惑星があなたを殺したい
太陽系の真正面には、NEOWISE調査で特定された小惑星の位置が表示されます。約4700個の潜在的に危険な小惑星（PHA）は、サイズが100メートルを超えると推定されています。 （NASA / JPL-Caltech）
どのように たくさんの 小惑星があります…まあ、もしあなたが内側の太陽系内を周回する100メートルよりも大きいものだけを考えれば、1億5000万以上あります。小さいものを数えるとさらに多くなります。
あなたのことは知りませんが と 距離が少し近づき始めています…混雑しています。
ここでYouTubeのスコットマンリーのビデオをもっと見ることができ（FTL旅行に関するいくつかの興味深い概念を含む）、小惑星とそれらを研究するためのさまざまなミッションについてここで学ぶことができます。
挿入図：幅56 km（35マイル）の小惑星アイダとその衛星。1993年にガリレオ宇宙船によって見られた。（NASA）
